Kia Carnival jest duży samochód z klasy VAN, w którym swobodnie może podróżować siedem osób, bądź też mogą być przewożone dużych rzeczy. Wyprodukowany w roku 1999, był pierwszym pojazdem Kii w tej klasie i od razu pierwszym dużym sukcesem rynkowym. Jest to odpowiedź koreańskiego koncernu na droższe samochody konkurencji w tej klasie. Konkurenci Kia w tej klasie to Chrysler Voyager, z którym często jest porównywany. Carnival ma bogato wyposażone i komfortowe wnętrze, co w tej klasie pojazdów jest wielkim plusem. Niestety samochód ma też trochę wad: bardzo usterkowa jest automatyczna klimatyzacja, która nie dogrzewa tylu samochodu, nie lepiej jest z kwestią bezpieczeństwa – pojazd mimo, że jest masywny uzyskał jedynie dwie gwiazdki w teście zderzeniowym NCAP.
Na rynek Europejski Kia Carnival wyposażona jest jedynie w dwie jednostki napędowe – 2,5 litrowy silnik V6 oraz w turbodiesel o pojemności 2,9 l w systemie CDRi. Carnival ma spore trudności z jakością wykonania, ale trzeba przyznać, że producent bardzo dużo robi z roku na rok by to zmienić